“特斯拉三年没有处理自动驾驶问题”

年5月7日，一名名叫约书亚·布朗的40岁男子乘坐特斯拉model s轿车在佛罗里达州威利斯顿附近的美国27a高速公路上与一辆横穿小路的拖车相撞遇难。 大约三年后，另一位特斯拉车主，50岁的杰里米·贝伦伯纳，也在佛罗里达州的高速公路上遭到了类似的袭击。 他的模特3和横穿他道路的拖拉机拖车相撞，把屋顶砍了。 这个过程。

另一个主要的相似之处是，他发现这两个司机分别相撞时采用了特斯拉先进的驾驶辅助系统自动驾驶装置。

自动驾驶仪是一种二级半自动系统，如汽车工程师协会所述，结合了自适应巡航控制、车道维护辅助、自动停车、最近的车道变更能力。 特斯拉认为这是目前道路上最安全的系统之一，但布朗和班纳的死引起了对这些说法的质疑，特斯拉忽视了旗舰技术的首要弱点。

两次崩溃之间有一点很大的不同

两次崩溃之间有一点很大的不同。 例如，布朗和横幅车有完全不同的驾驶员辅助技术，但都被称为自动驾驶仪。 brown的model s的autopilot基于英特尔收购以来以色列创业公司mobileye提供的技术。 布朗的死是两家企业分年空的一部分原因。 banner的model 3配备了特斯拉内部开发的第二代自动导频版本。

这表明特斯拉在重新设计自动驾驶仪时，有机会处理这种所谓的边缘状况和异常状况，但至今没有这样做。 布朗去世后，特斯拉说摄像机无法识别明亮的天空空的白色卡车。 美国道路交通安全管理局( nhtsa )基本上发现布朗没有观察道路，被无罪释放。 在碰撞前约2分钟将巡航控制设定为74英里/小时，在卡车碰撞前至少需要7秒。

特斯拉在重新设计自动驾驶仪时有机会处理这种所谓的边缘状况，但没有这样做

联邦调查员还没有在banner死亡期间做出决定。 在5月15日公布的初步报告中，国家交通安全委员会( ntsb )表示，燃烧器在碰撞前约10秒钟采用了自动驾驶装置。 ntsb说，从碰撞前不到8秒钟到碰撞时，车辆没有检测到驾驶员方向盘的手。 车辆坠毁时，车辆以68英里/小时的速度行驶。

在一份声明中，特斯拉的一位发言人用不同的方式表达了这一点，将被动车辆没有检测到驾驶员方向盘的指针改为更活跃的驾驶员后立即离开车轮。 发言人没有回答企业为处理这个问题而进行的有关事业的后续问题。

迄今为止，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克( elon musk )一直谴责与驾驶员过于自信相关的autopilot交通事故。 在有重大事故，几乎总是，其实总是，有经验的顾客的情况下，这个问题是更自私的一个，口罩去年说。

最新的事故发生在马斯克计划推动特斯拉于年部署自动租赁队的时候。 他说，一年后，我们有100多万辆汽车全自动驾驶、软件和一切。 在最近为投资者举办的自治日活动中。

如果联邦监管机构决定打击自动驾驶仪，这些计划将徒劳无功。 顾客权益倡导者呼吁政府调查先进的驾驶辅助系统。 顾客报告书中，副社长大卫·弗里德曼主张，自动驾驶仪不能看到18轮车的广泛侧面，或者不能安全应对。 该系统本身不仅不可靠常见的路况，而且在最需要的时候无法维持驾驶员的正确录用。

自动驾驶仪不能看到18轮车广阔的侧面，或者不能安全地做出反应

汽车安全专家表示，自动驾驶仪等自适应巡航控制系统主要依赖雷达以避免与路上其他车辆相撞。 雷达擅长检测移动物体，但不能检测静止物体。 很难检测出通过道路的车辆等物体，而不是在车辆的行进方向上移动。

卡内基梅隆大学( carnegie mellon university )电气和计算机工程教授raj rajkumar表示，为了应对误报的发生，车辆软件有时会忽略检测到的物体的雷达输出。 如果没有这个，雷达看到立交桥就报告为障碍物，车辆会突然踩刹车。

他补充说，在方程式的计算机视觉中，有必要进行利用摄像机输出的算法检测垂直于车辆方向的轨道的训练。 在许多道路上，车辆在前部、后部和侧面，但垂直车辆不太好。

基本上，同样的事情在三年后重复了，rajkumar说。 这似乎表明这两个问题还没有得到处理。 机器学习和人工智能有其固有的局限性。 如果传感器看到他们从未见过或以前从未见过的东西，他们不知道如何解决这些情况。 特斯拉补充了没有解决人工智能的大家都知道的极限。

所以，开始后，发现拖车被正常检测的同时一切都很好。 但是……然后，我们看到了可以驾驶的空之间(绿色的影子)和路径规划者的反应。

该预告片完全为架空结构！ 2 /图片.推特/ ylu0rvvgl 9

- -绿色( @greentheonly ) 2019年3月14日

特斯拉还没有详细说明打算如何处理这个问题。 该公司发布了autopilot安全季度安全报告，但没有详细信息。 这意味着研究界的专家没有可以比较自动驾驶仪和其他系统比较有效性的硬件数据。 只有特斯拉100%理解了autopilot的逻辑和源代码，同时关注着这些秘密。

麻省理工学院运输物流中心的研究科学家bryan reimer在给the verge的电子邮件中表示:“需要与司机利用自动驾驶仪的时间、地点、条件相关的详细曝光数据。” 这样，就可以更好地量化与年龄和类别相似的其他车辆的风险。

特斯拉的其他车主表示，自动驾驶仪公布了车辆路径[ email protected ]推特的顾客入侵model x，在推特和youtube上引起注意的结果。 他们在给特雷弗的电子邮件中说，要注意内部的自动驾驶仪。 3月，他们的model x遇到了垂直于他们路径的牵引车-拖车，很像brown和banner。 如果驾驶员不介入，车辆将试图在卡车下行驶。

根据@ greentheonly的数据，半成品未被标记为故障。 但他们不尝试命运:我接近预告片，没看是否改变输入(但可以打赌)。