“观看自主无人机躲闪”

无人机是敏捷的东西，但其迅速的反应并不完全清楚。 如果想从空打一个的话，精心扔出的球和长矛应该能做得到。 但是，不久后，苏黎世大学的研究人员制造了一种无人机，即使在近距离也可以自动避免投掷物体。

在上面的视频中，我们可以看到四轴飞行器展示了这些技能(虽然没有人用扳手进行测试)。 是的，其中一个容易扔，但无人机还完全自主反应。 我看到了可以在树等静态物体周围操作的四轴飞行器，但是在空中移动物体的情况不太多。

我们真的要突破极限，看看这些机器人的能力，苏黎世大学的研究者davide falanga想对the verge说。

避开被投掷的物体有助于监视无人机

为无人机提供自动躲避功能对许多用例都很有用。 这样，无人机就更安全了，可以避开鸟和附近的人类。 也有助于部署军事和执法机构。 例如，如果无人机监视抗议，避开被扔出的物体是非常有用的技能。

falanga说，即使是目前市场上最商业化的先进无人机，避开动态物体也是一样。 他说skydio的r1无人机可能拥有最好的自主功能，但还在努力不让物体移动。

正如falanga和他的同事suseong kim和davide scaramuzza在他们的研究论文中打开的那样，引起这样的限制的原因有很多。 技术因素中，无人机电机的响应性和传感器的延迟成为瓶颈。 对电子产品来说，对人类来说(很多时候)容易是非常麻烦的。

但是，与商用四轴飞机相比，苏黎世大学的无人机具有很大的特点:被称为事件照相机的先进传感器。 以前摄像机每秒记录一定数量的帧，传播到软件中解决，但事件摄像机只在该视场的像素强度发生变化时发送数据。 这意味着使用更少的数据，具有更低的延迟。 换言之，更快的响应时间。

但是事件摄像头还不好。 他们消费数千美元，一般不在研究室外面。 falanga说他们最终会成为主流，但是要降到合理的价格需要多年的快速发展。 从长远来看，我认为我们可以更多地采用这些照相机。 他说。

在此之前，无人飞机依然视线好，容易被投掷力强的人伤害。