““Slothbot”使用悠闲的方法进行环境监测”

在环境监测、精准农业、基础设施维护和一些安全应用中，低速节能优于高速，同时需要经常充电。 这就是slothbot的武侠之地。

由一对太阳能电池板供电，设计用于在森林树冠连续停留几个月，而slothbot只在需要测量环境变化时才移动。 例如，环境中的天气和化学因素只能长期注意。 5月21日在蒙特利尔召开的国际机器人自动化会议( icra )上阐述的概念验证超效率机器人，很快会被亚特兰大植物园的树梢电缆闲置。

在机器人行业，我们似乎总是追求更快、更灵活、更极端的机器人。 乔治亚理工大学电气与计算机工程学院的steve w. chaddick学校主席兼首席研究员magnus egerstedt说。 慢启动。 但是，多个应用程序并不一定是高速的。 你要长期不懈，注意正在发生的事件。

基于egerstedt所谓的宽松理论，研究生研究助理gennaro notomista与同事yousef emam一起设计了slothbot，使用3d打印零件进行齿轮和线的切换机制，这些机构使用互联网， 树。 notomista说，缆索行走机器人面临的最大挑战是在不掉落的情况下从一条缆索切换到另一条缆索。

挑战抓住了另一根线，顺利地拉了一根线，他说。 这是一个棘手的操作，需要恰当地进行故障安全转换。 确保交换机长时间正常工作确实是最大的挑战。

机械上，slothbot由通过可动铰链连接的两个主体构成。 每个车身都装有驱动马达，连接在轮辋的轮辋上。 研究人员表示，使用车轮的运动比其他类型的以线为基础的运动更简单、更节能、更安全。

此前，slothbot是在乔治亚理工大学校园的有线网上运营的。 其次，新的3d打印外壳-使机器人显得懒惰-保护电机、齿轮、驱动器、照相机、计算机和其他组件免受雨和风的侵害。 这将成为亚特兰大植物园树冠长期研究的基础，egerstedt希望游客在今年秋天首先看到slothbot的监测条件。

slothbot这个名字不是偶然的。 现实生活中的树懒是生活在南美洲和中美洲丛林屋顶中的小型哺乳动物。 通过吃叶子为生，这些动物可以靠相当于小马土豆的每日卡路里生存。 由于他们新陈代谢缓慢，树懒很少每天休息22小时，从能度过一生的树上下来。

懒惰的生活非常慢，在日常水平上不怎么兴奋。 威斯康辛大学麦迪逊分校的森林野生动物生态系统副教授jonathan pauli说。 他曾就这个项目咨询过乔治亚理工大学团队。 生命历史非常缓慢的好处是你不需要投入大量的精力。 可以在很长一段时间内，在能源输入极少的有限领域长期持续。

这就是研究者对slothbot的期待，它的迅速发展得到了美国海军研究室的资助。

egerstedt说，许多我们不知道茂密树木覆盖的地区实际上发生了什么。 大多数情况下，slothbot只是挂在那里，有时会进入阳光充足的地方给电池充电。

我们想在哥斯达黎加的可可种植园测试slothbot。 这个农场已经是个很懒散的家了。 移动核心的电缆成为树懒的高速公路。 因为动物们发现可以移动。 egerstedt先生说。 如果顺利的话，沿着电缆配置slothbots监视树懒。

egerstedt以驱动成群的小型轮式和飞行机器人的算法而闻名。 但是在访问哥斯达黎加期间，他对树懒感兴趣，开始与乔治亚理工大学交互计算学院的ron arkin教授共同开发所谓的缓慢理论。 这个理论利用了能源效率的利益。

如果你在做环境监测之类的事件，你想在森林里呆几个月，阿格斯特说。 这改变了你对控制系统的高度想法。

虽然飞行机器人被用于环境监测，但高能指控意味着不能长期停留。 轮式机器人可以用更少的能量获取，但可能会陷入泥泞状态或被树根阻碍，从而无法从地面获取全景图。

消耗能量比能量更重要的是运动。 阿格斯特说。 移动比感知和思考要昂贵得多。 对环境机器人来说，你只应该在需要的时候移动。 我们必须考虑那个会变成什么样。

对研究各种野生动物的泡利来说，和egerstedt一起帮助slothbot的生活是一件高兴的事。

他看到机器人受到树懒生物学的启发，说。 我对分享长期生活在这些生态系统中的树懒和其他生物是如何过自己的生活感兴趣。 如果看到机器人反映了在自然生态系统中看到的东西，我会很感兴趣。

这项研究由美国海军研究室经由grant n00014-15-2115赞助。 文案完全由作者负责，不一定代表onr的官方见解。