“第一架无线飞行机器人昆虫起飞”

昆虫大小的飞行机器人有助于完成耗时的任务，例如调查大型农场的作物生长，闻到煤气泄漏等。 这些机器人乘着小翅膀飞行，就像在大型无人机的表哥身上看到的那样。 因为太小了，不能采用螺旋桨。 小尺寸是有利的。 这些机器人制造价格低，同时容易滑到大型无人机无法触摸的狭小位置。

但是，目前飞行的机器人还被连接在地面上。 他们控制电动和机翼所需的电子设备太重了，搬不动这些微型机器人。

现在，华盛顿大学的工程师们首次切断电源线，增加大脑，让他们的robofly可以使用第一个独立襟翼。 对机器人来说，这可能是小襟翼，但却是机器人人类的一大飞跃。 该小组将于5月23日在澳大利亚布里斯班举行的国际机器人自动化大会上公布研究结果。

robofly比牙签稍重，由激光束提供动力。 采用了用于将激光能量转换为足够的电力并操作机翼的小型板载电路。

迄今为止，无线昆虫大小的飞行机器人的概念是科幻小说。 可以不需要电线就成为工作人员吗？ 共同作者、美国威斯康辛大学机械工程系助理教授sawyer fuller说。 我们的新无线机器人Fly表明他们更接近现实生活。

工程的挑战是敲击的。 机翼摇晃是电力消耗的过程，引导机翼的动力源和控制器太大，体积庞大，无法乘坐小型机器人。 所以富勒以前的机器人robobee有皮带。 通过地面电线接受电力和控制。

但是，飞行机器人应该可以独立运行。 富勒和团队决定使用狭窄的隐形激光束为机器人提供动力。 他们把激光束对准太阳能电池，太阳能电池连接在robofly上，把激光转换为电能。

这是向robofly迅速传播大量权力的最有效方法，合着者shyam gollakota先生表示，他是uw paul g. allen计算机科学与工程学院的副教授。

但是，光靠激光不能提供足够的电压来驱动叶片。 为此，小组设计了一种电路，将太阳能电池的7伏电压提高到飞行所需的240伏。

为了让robofly控制自己的翅膀，工程师提供了大脑。 他们在同一电路中添加了微控制器。

华盛顿大学电气工程系的博士生vikram iyer说，微控制器像真正的苍蝇的大脑一样工作，什么时候才能发射肌肉？ 在robofly中，告诉羽毛现在不要太敲击和敲击。

具体来说，控制器以波浪的形式发送电压，模仿实际昆虫翅膀的摇晃。

用脉冲来形成波浪。 第一位作者，机械工程博士约翰内斯堡说。 为了使机翼迅速向前倾斜，迅速连续地发送一系列脉冲，当接近山顶时，脉冲速度减慢。 相反，使翼长向相反方向平滑。

目前，robofly只能起飞和着陆。 如果那个太阳能电池不在激光的直接视线范围内，机器人就会耗尽电力着陆。 但是，这个团队希望很快就能诱惑激光，让robofly能够盘旋飞舞。

robofly目前用激光束供电，但在未来的版本中，它可以使用微型电池或从高频信号中获取能量。 gollakota先生说。 这样，可以与特定任务进行比较来更改电源。

fuller表示，未来的roboflies将有望实现更先进的大脑和传感器系统，让机器人能够自行导航完成任务。

我想找到发现甲烷泄漏的人。 可以买个行李箱打开，在建筑物周围乱飞，寻找管道泄漏的气体。 如果这些机器人能够轻易发现泄漏，修复的可能性就会增加，温室气体的排放量就会减少。 这是受真正的苍蝇的启发，真正的苍蝇真的很善于飞来找臭味。 所以我认为这是我们robofly的很好的应用。