“微型马达可以“行走”来执行任务”

多年前，麻省理工学院的neil gershenfeld教授有一个大胆的想法。 要知道，世界上所有的生物都是由20种氨基酸组合而成的，所以他可能会做20个基本零部件套件，组装所有不同的技术产品。 世界？

从那以后，gershenfeld和他的学生一直在朝这个方向稳步发展。 本周在国际机器人大会上展示的最新成果是，有5个小的基本零件组，可以组装各种功能设备，包括能够在表面上往返的小型行驶电机和旋转机械的齿轮等。

以前，gershenfeld和他的学生们表示，用多个小的、相同的亚基组装的结构可以具有多个机械性能。 接下来，我将说明刚性和柔性零件类型的组合可以用于创建变形飞机的机翼。 这是航空空航天工程的长期目标。 他们的最新作品增加了运动和逻辑的组件，将在gershenfeld和麻省理工学院研究生will langford在芬兰赫尔辛基举行的小规模操纵、自动化和机器人国际会议( marss )上发表。

他们的事业现在提供了构建机器人的方法的替代方案。 这些方法主要分为两种类型。 是定制的机器，动作良好，但比较昂贵不灵活。 可重构机器为了实现多功能性而牺牲性能。 在新方法中，langford提出了一组5毫米级的组件，所有这些组件都可以通过标准连接器相互连接。 这些部件包括传统的刚性和柔性类型、电磁部件、线圈和磁铁。 将来，该团队将从更小的基本部件类型开始创建。

使用这个简单的微零件套件，langford将它们组装成新的电动机，分离机械的步阶，移动附件，旋转齿轮，转换成使这些步阶运动的电动机的移动形式，使肌肉移动的分子电动机联想起来 这些部件根据特定任务的需要，可以组装为用于把持的手或用于步行的腿，并根据这些指控的变化而重新组装。 gershenfeld把它们称为数字素材，能够可逆连接的离散部件，形成功能性的微乐高积木块。

新系统是建立标准化零件套件的重要步骤，可用于组装具有适合特定任务或任务集的特定功能的机器人。 之后，根据需要，可以以各种形式分解和重新组装这种专用机器人，而不必从一开始就为每个应用设计和制造新的机器人。

兰福德的初期引擎有蚂蚁一样的能力，是自重的7倍。 但是，如果需要更大的力度，也可以添加多个这些部件来提供更多的功能。 或者当机器人需要以更多复杂的方法移动时，这些零件可以分散在整个结构中。 可以选择构造块的大小，以适合其应用程序。 团队已经制造了纳米尺寸的零件，制造了纳米机器人和米尺寸的零件，制造了megarobots。 过去，这些长度范围的极端都需要专业技术。

一个新的应用是制造在狭小空之间运动的小型机器人，gershenfeld说。 例如，在项目中组装的设备不到一分钱，但可以执行有用的任务。

为了构建大脑，langford添加了包含毫米级集成电路的部件类型，以及用于在三维空之间连接电信号的其他部件类型。

这些结构的简单性和规律性，使它们的组装比较容易自动化。 为了实现这一点，langford开发了一种新型机器，如三维打印机和制造电子线路的贴片机的交叉，不同的是，从数字设计上可以直接生产完整的机器人系统。 gershenfeld先生说，这台机器是该项目的最终目的第一步，就是制造可以从组件零件装配的组件。