““看到”物体的新做法加速了自动驾驶汽车的未来”

研究人员发现了简单、经济、准确的新方法，为了自己的车，可以在路径上搭载感知3d物体所需的工具。

目前，用于检测自动驾驶车路径中3d物体的激光传感器体积大、难看、昂贵、能量低效、高度准确。

这些光电探测测距( lidar )传感器固定在汽车的屋顶上，增加了风阻，对电动汽车尤为不利。 他们能增加车的价格约10，000美元。 虽然有缺点，但是很多专家认为lidar传感器认为自动驾驶车的安全感是了解路上行人、汽车和其他危险的唯一可能的方法。

现在，康奈尔大学的研究人员发现，挡风玻璃两侧采用两个廉价摄像机的简单方法，可以接近lidar的精度，价格可以检测到一小部分物体。 研究人员发现，从鸟瞰图中捕获的图像将被分解，而不是更早以前流传的前视图，从而使精度提高3倍以上，使立体摄像机成为lidar可行、价格低廉的替代品。

自动驾驶汽车的基本问题之一是识别汽车周围的物体。 显然对汽车导航环境很重要。 计算机科学副教授兼论文高级作者kilian weinberger说。 6月15日至21日在加利福尼亚州长滩召开的2019年计算机视觉与模式识别会议上发表。

人们认为如果没有激光雷达就不能制造自动驾驶汽车。 温伯格说。 至少大体上，我们表明了这是可能的。

本文的第一作者是计算机科学博士课程的王燕。

最终，weinberger表示，立体摄像机可能是识别低价汽车物体的主要方法，也可能是搭载lidar的高端汽车的替代方法。

该研究部分得到了国家科学基金会、海军研究室、比尔和梅林达·盖茨基金会的资助。