“透过机器人的眼睛可以帮助哪些有严重运动损伤的人”

强化现实技术的接口系统有助于患有严重运动障碍的个人操作人形机器人自己吃饭，执行发痒、润肤等常规个人护理任务。 基于web的界面展示了环境中的机器人视野，以便客户通过机器与世界进行对话。

该系统于3月15日刊登在plos one期刊上，报道称，有助于没有经验的复杂机器人系统的人们使复杂机器人更加有用。 研究参与者使用标准辅助计算机访问技术(如眼睛执行器和头部跟踪器)与机器人接口进行交互，并使用这些技术控制各个计算机。

这篇论文报告了两个表明这种机器的人体代理可以执行类似人类的任务的研究可以提高顾客的生活质量 这项事业是开发更高速、更功能的辅助机器人的基础。

我们的研究结果表明，有严重运动缺陷的人可以使用机器人的身体替代品来改善生活质量。 最近乔治亚理工大学的phillip grice博士说。 毕业生是论文的第一作者。 我们迈出了第一步，让有人购买合适类型的机器人，把它放在家里，从那里得到真正的利益。

乔治亚理工大学和埃默里大学的wallace h. coulter生物医学工程系教授grice和charlie kemp利用willow garage制造的pr2移动机器人进行了这两项研究。 轮式机器人具备20个自由度、2个臂和1个头部，以便能够操作水瓶、毛巾、发刷、电动剃刀等物体。

我们的目标是让人们通过有限地利用自己的身体进入机器人的身体，以新的方式与世界交流。 坎普说。

在他们最初的研究中，grice和kemp在网络上向15名严重运动障碍的参与者群体提供了pr2。 参加者学会了远程操作机器人，使用自己的辅助设备操作鼠标光标，执行个人的护理任务。 80%的参与者可以操作机器人举起水瓶，运到人体模型的嘴里。

与正常人相比，机器人的能力有限，格蕾丝说。 但是，参与者在能够更有效地执行任务的同时，并不是没有机器人就能完成的事情，而是在测量操作物体能力的临床判断方面表现出了改善。

在第二项研究中，佐治亚理工学院的研究人员向曾帮助研究和改进辅助机器人系统的加州男性henry evans提供了pr2和接口系统。 埃文斯对他身体的控制非常有限，不仅机器人在他家完成了7天的任务，还设计了新的用途，结合了两个机械臂的操作，用一只手臂控制了毛巾，用另一只手测试了刷子的使用。

埃文斯说:这个系统对我来说很自由。 因为中风后我才能独立操作我的环境。 对其他人来说，我很高兴看到菲尔在他和其他15人客观测试这个系统时取得了压倒性的积极成果。

研究人员很高兴evans开发了机器人的新用途，用他们意想不到的方法结合了双臂的运动。

当我让亨利免费聘用机器人一周的时候，他找到了采用它的新机会。 这是我们没有预料到的。 格蕾丝说。 这是非常重要的。 因为今天可用的多种辅助技术是比较非常特殊的目的而设计的。 亨利表示这个系统在提供帮助和赋予顾客权力方面非常强大。 这方面的机会可能非常广泛。

界面允许埃文斯长时间呆在床上照顾自己。 界面系统最有用的一面是我可以完全独立地操作机器人，只需要使用非常直观的图形客户界面进行小头部运动，evans说。

基于web的界面向客户展示机器人头部的照相机世界。 通过视图上的可点击控件，客户可以在家中或其他环境中移动机器人，控制机器人的手和手臂。 例如，当客户移动机器人的头部时，鼠标光标会以一对眼睛显示，并显示客户单击时机器人的外观。 点击机械手周边的CD，客户可以选择动作。 在机械室周围运行机器人时，显示画面上光标后面的线前进的方向。

通过以简单的一键式鼠标操作为中心构建界面，残疾人可以使用界面，而无需较长的培训课程。

拥有能够操作各种身体障碍的人的界面，意味着可以提供对广泛人群的访问。 这是一般的设计，格蕾丝指出。 由于其能力，这是一个非常复杂的系统。 这是我们必须克服的挑战，让对自己身体控制非常有限的人可以采用它。

研究结果说明了研究者的目的，但肯普同意可以改善。 现有的系统很慢，客户犯的错误会导致严重的挫折。 但是他说，人们今天可以采用这种技术并从中受益。

evans建议，pr2的价格和尺寸必须大幅降低。 肯普说，这些研究指出了新辅助技术的途径。

基于这项研究，我认为机器人身体代理会给客户带来很大的利益。 kemp补充道。