“本田坚固的自动驾驶汽车正在越野”

本田对自动驾驶技术进行了更耐心的接近。 虽然这家汽车制造商没有像其他制造商那样迅速参与竞争，但在过去的一年中，它开始拉开了两种管理下的自动驾驶汽车战术的帷幕。 顾客方面宣布，该公司将于去年10月投资20亿美元，与通用汽车公司cruise独家合作。 一家是本田的powersports集团，生产全地形车、摩托车和越野车。 在去年的ces上，试制的本田自动销售车( awv )上市了。 本质上是坚固的四轮驱动空白色画布，可以为各种越野自动驾驶任务编程。

在ces 2019上，本田展示了在过去的一年中如何引进awv，从搜索与救援、扑灭森林火灾到农业、太阳能电池板的维护，乃至除雪。 我们采访了本田r d美国高级产品计划高级规划师pete wendt，介绍了自动驾驶车的开发和测试，以及坚实的自动驾驶样机的下一步。

在powersports集团工作的wendt强调，虽然该项目与企业的自动驾驶部门完全分离，但两个团队确实共享了专业信息和研究成果。

也就是说，自主软件面临的挑战有很多不同。 自动驾驶车以更高的速度行驶，目标检测着眼于驾驶员在道路上看到的东西，越野挑战赛可能意味着训练自动驾驶系统应对各种自然障碍。

温特:我们遇到的最疯狂的用例之一是在澳大利亚放牧的牧场主。 他们两个人骑着越野摩托车，狗，直升机，还有几匹马。 现在，让我们考虑一个由20辆自动作业车组成的团队。 他们知道有没有几头牛分支。 假设两辆车鸣笛开始返回家畜群。

根据部署情况，awv具有不同的自主模式。 例如，跟随我( follow me )是为消防员设计的，用来扑灭森林火灾和野火，搬运装备。 本田一直在科罗拉多州的野外消防部门测试awv。 这辆自动驾驶车装有60-70磅的装备，包括水。 否则消防员必须携带以尽快适应情况。 车辆只需要追随它们进行沉重的提升。

这种模式对搜索、救助和紧急情况也很重要，在这种情况下，awv可以发送到更危险的情况和危险的地形。

温特说，搜救队必须使用卡车通信设备，将某人用卡车带到最高的山区，或者落在地雷上。 卡车上的身体反过来可以用来搜索。 我们对这项技术越来越满意的同时，也看到了它越来越强，它为什么有用。

wendt先生解释说，其他模式(包括模式和a~b )适合农业和农业的状况。 可以对自动驾驶车进行肥料喷洒模式的训练。 例如，在田地里向人才提供更大的收获季节收获水果和蔬菜的模式。 本田沿着这些路线探索的另一个感兴趣的用例是太阳能电池板的维护，本田与北卡罗莱纳州的大型太阳能运营企业进行了测试。

温特:这是我们没有料到的。 [太阳能企业]他们联系并解释说，杂草丛生的广阔太阳能田中长着杂草，这些丘陵地带遍布土、岩石和崎rough的地形。 他们试了山羊，但山羊吃了电线。 然后他们尝试了羊，但是羊一点也不吃杂草。 因此，车辆在道路上上下行驶以减少杂草。 目前，我们正在考虑配备传感器以扫描面板是否有损坏或死点，并配备热图像传感器以寻找热点。

这样大规模的农业和操作自动化是这种以商业为中心的自动驾驶车的一大潜在用途。 虽然对本田来说还处于初期，但温特希望与ces上的潜在合作伙伴见面，这些合作伙伴表示，可以开始建立生态系统。

wendt说:“我们发射后，会考虑配备各种各样的附件，从(车辆)简单的东西(例如翻斗床)到农药、肥料喷雾等更高级的附件。 随着技术的飞速发展，我们将增加越来越多的附件，让第三方供应商和合作伙伴可以为这个低价位的平台制作自己的专用附件。 例如，有时没有制作机械臂的专业信息。

wendt说:“让iphone这么好的不是手机，而是手机。” 大部分由第三方开发。

awv还处于开发阶段。 因为本田拒绝提供发布时间和定价。