“由学生制作的狗式机器人跳跃 翻转和小跑”

斯坦福大学学生机器人俱乐部的极端流动性团队开发了四足机器人。 不仅能执行杂技、跨越具有挑战性的地形，而且设计具有再现性。 心里。 想要自己版本的机器人(称为stanford doggo )的人可以看到学生在线免费提供的综合程序、代码和供应列表。

我们看到了这些研究用的其他四足机器人，但不是可以带你去你自己的实验室用于你自己的项目的。 20岁的nathan kau说，他是机械工程专家，是极端机动的领导者。 我们希望stanford doggo成为这样开源的机器人。 你可以用比较小的预算来维持自己。

其他类似的机器人可能消耗数十万美元或数十万美元，同时需要定制零部件，但极端流动性学生估计斯坦福犬的价格不到3，000美元(包括制造和运输的价格)。 大多数组件都在线。 他们希望这些资源的可获得性能刺激斯坦福犬制造商和研究者的社区，从他们的工作中迅速发展创新和有意义的衍生产品。

stanford doggo已经能走路、小跑、跳舞、跳、跳，偶尔还能进行后空翻译。 学生们正在研究他们制作的更大的版本。 现在和比格犬一样大。 但是，我们将在5月21日于加拿大蒙特利尔举行的国际机器人和自动化大会上向斯坦福犬展示一点时间。

跳跃，跳跃和后空翻译

为了让stanford doggo能够复制，学生们从一开始就构建了它。 这意味着要消耗大量容易获得的消耗品，不依赖模拟，而是在制造过程中对各个部件进行测试。

距离我们第一次有制作四足动物的想法已经过去了大约两年。 在我们真正研究狗的这种重复之前，我们一定做了一些原型，19岁的机械工程学院学生natalie ferrante说。 极端流动性小组成员。 我们第一次让他走，非常兴奋。

虽然stanford doggo的第一步确实是蹒跚学步，但即使遇到不同的地形，机器人也能保持一致的步态和必要的轨迹。 明确通过感知机器人外力的电机，应该对各腿施加多少力和转矩。 这些电机每秒重复计算000次对机器人象征性舞蹈至关重要:一只隐藏着无弹簧事实的弹性布吉。 相反，电机像虚拟弹簧系统一样工作，在感觉机器人没有位置时，可以顺利且有力地将机器人反弹回合适的形状。

在队伍为机器人的曲子所加的妙技和妙技中，学生们对其跳跃能力感到惊讶。 在实验室的一个早晨，斯坦福大学通过它的脚步，注意到空突然冒出了两英尺。 按下机器人软件的极限，stanford doggo可以距离地面3英尺。

当我们意识到机器人在某种意义上比研究中采用的其他四足机器人性能要高时，kau想起了即使其价格非常低。

从那以后，学生们一直教斯坦福的狗后空翻，但总是用填充进行迅速的实验和错误的实验。

stanford doggo接下来要做什么？

如果这些学生有他们自己的方法，斯坦福犬的未来就掌握在大众手中。

我们想提供一个人人都能建立的基线系统。 极限机动的航空空航天和导师研究生patrick slade说。 例如，假设你说想要搜索和救助。 你可以放入进站传感器，在我们的顶部写代码，爬岩石山，通过洞穴发掘。 你可能有手臂或包裹。

这并不意味着他们没有继续自己的工作。 extreme mobility与斯坦福航空空航天助理教授zachary manchester的机器人探索实验室合作，在第二个stanford doggo测试了新的控制系统。 该小组还完成了一个两倍大的stanford doggo机器人，可以运载约6公斤的设备。 它的名字叫stanford woofer。