“用于软和可穿戴机器人的快速低压执行器”

在机器人技术行业，软机器人是街区的新生儿。 这些机器人的独特功能是以前传承的刚性机器人无法实现的方法弯曲、变形、拉伸、扭曲或拉伸。

当今，很容易想象一个体类和机器人在多个行业近距离合作的世界。 新的软件机器人可能有助于安全地完成这项工作。 同时，也可以与人类的环境同步，或者与人类自身接口。

软件机器人系统的优点之一是可以很容易地适应非结构化环境，也可以适应人体、uc santa barbara电气、计算机工程教授yon visell这样不规则柔软的表面。

尽管有多个约定，但迄今为止，很多软件机器人与以前流传下来的机器人相比，移动得更慢、更笨拙。 但是，由于机器人运动基本单元的新的迅速发展，促动器、间隙正在缩小。 负责机械和机械的机械运动，驱动器以各种方法从事，依赖于电磁、压电、气压和其他力。

现在，visell和他的ucsb合作伙伴将以前流传的机器人系统中采用的许多电磁驱动器和软材料组合起来，实现了速度和灵活性。 我们新工作中提到的执行器感兴趣的生物类似物可能是快速痉挛肌肉，但visell先生与ucsb化学和生化学教授thuc-quyen nguyen和博士后thanh nho do和hung phan一起用于机器人应用的软件电磁软件。 该复印件刊登在高级功能材料杂志的封面上。

visell及其同事面临的首要课题是创造一种依赖于气流和热效应等缓慢过程的、能够达到软机器人执行器一般能达到的速度的执行器。

在这个项目中，我们希望看到能够用完全柔软的机器人外壳推进高速、低电压驱动的想法。 他们的事业基于电磁电机，是从电动汽车到电器等各种应用中常见的高速低压驱动器，但在软件机器人系统中应用得很少。

该小组的工作产生了快速、低电压、灵活的驱动器。 同时非常小，只有几毫米的尺寸。 研究人员用独特的液态金属合金导体包裹在中空聚合物纤维和磁化聚合物复合材料中，制作了图案化的三维元件，构成了标准电机软模拟的基础。 纤维本身是聚合物复合材料，团队设计具有很高的导热性，大大提高了性能。

我们实现了各自灵活、可伸缩的组件，将它们组合起来，形成了能够使物体移动的马达式结构。 visell先生说。 为了演示，他们制作了几毫秒可以完成的小毫米宽的把手，以及能够以每秒几百个周期的频率工作的柔软的触觉刺激器。

这些设备可以用于触觉等新兴行业。 其中要求触摸反馈，包括虚拟现实。 当然，还有触觉近亲-软件机器人。 postdoc thanh nho do表示，这些软电磁驱动器可以用于制造适合人体皮肤的触觉显示器，以及用于外科内窥镜检查和其他医疗应用的微型机器人工具。

我们期待着在虚拟现实、增强现实、可穿戴技术、医疗、医学等行业应用这些新型软件机器人技术。 visell先生说。 地平线是敞开的。