“人造“皮肤”赋予机器人手部触感”

休斯顿大学的一组研究人员报告称，可拉伸电子设备的突破作为人工皮肤，可以使机器人的手感受到热和寒冷的不同，为各种生物医学设备提供特征。

科学进展杂志报道的这项事业，说明了生产依赖现有材料、可以扩大商业生产规模的可扩展电子产品的新机制。

与春江YU、bill d. cook机械工程助理教授同论文的第一位作者表示，这项事业是制造橡胶复合材料半导体的第一项事业，目的是即使材料被拉伸，电子元器件的功能也减少50%。

yu先生说，这项事业是第一个使用橡胶复合材料的半导体，不需要特别的机械结构就能实现拉伸性。

他指出以前传下来的半导体是脆性的，同时也指出其他可延伸的材料需要采用很多复杂的机械调节系统。 他说，这比新发现要多、复杂、更不稳定、更昂贵。

我们的战术有简单的制造、可扩展的制造、高密度的集成、大应变公差和低价格等特点，他说。

yu和团队其他成员-联合作者包括第一作者hae-jin kim、kyoseung sim和anish thukral，他们与uh cullen工程学院合作制作电子皮肤，说明机器人的手感受热水和冰水的温度。 皮肤也可以解释传输到手上的电脑信号，将信号再现成美国手语。

机器人的皮肤可以把手势翻译成像我这样的人可以理解和浏览的可读文字。 玉曰。

人工皮肤只是一种应用。 研究人员表示，柔性、可弯曲、可伸缩、可扭曲的材料将影响软件可移植电子产品的未来快速发展，包括健康监测、医疗植入、人机界面等。

利用被称为聚二甲基硅氧烷或pdms的硅基聚合物和微小的纳米线制造可拉伸的复合半导体，利用纳米线在传输电流的材料中生成固化的溶液。

我们预计，将半导体纳米纤维渗透到橡胶中实现弹性体半导体的战术将在推动伸缩性半导体迅速发展的同时，……推动伸缩性电子器件的迅速发展，并被广泛应用于人工皮肤、生物医学植入物、手术手套等领域。