“更接近逼真的机器人”

哥伦比亚工程企业的研究人员处理了制造不受束缚的软件机器人这一长期以来的问题，其动作和动作有助于模仿自然生物系统。 由机械工程学教授hod lipson领导的创意机械实验室小组，开发出了3d可打印合成软筋、独特的人工活动组织，具有内在的膨胀能力，外部压缩机和高压设备不需要以前的肌肉。 新材料的应变密度(每克膨胀)比天然肌肉大15倍，是自重的1000倍。

他们的发现在新的研究中被概述了。

过去，由于不能表现出高工作应力和高应变的必要特征，没有起到软筋作用的材料。 现有的软驱动器技术一般基于弹性体蒙皮的空气或液压膨胀，空空气或液体供给弹性体蒙皮时会膨胀。 这些技术所需的外部压缩机和压力调节设备，可以防止小型化，制造出可以独立移动和从事的机器人。

我们在制造机器人头方面取得了很大的进展，但机器人的人体还很原始，霍德·利普森说。 这是个大课题，就像生物学一样，新的驱动器可以成型和重建千万种。 我们克服了制造逼真机器人的最后障碍之一。

受生物体的启发，软件机器人技术在机器人需要与人类接触和交流的行业(制造和医疗等)有很大的前景。 与刚体机器人不同，软机器人提供自然运动-抓取和操作-医疗和其他类型的辅助，能够执行精细的任务和拾取灵活的物体。

为了实现高应变、高应力和低密度的驱动器，创造了研究第一作者机械实验室的博士后研究员aslan miriyev利用硅橡胶基质和乙醇分布在整个微泡沫中。 该处理方案结合了其他材料系统的弹性和极端的体积变化特性，而且易于制造，价格低廉，同时由环保材料制作。

用3d打印成所需形状后，用薄电阻丝和低功率( 8v )电动带动人工肌肉。 在各种机器人应用中进行了测试，其中表现出明显的膨胀收缩能力，电加热可膨胀至80℃900 %。 借助计算机控制，自主单元几乎可以在任何设计中执行运动任务。

miriyev说，我们的柔性功能材料可以起到结实灵活的肌肉作用，有可能从根本上改变今天软件机器人处理方案的设计方法。 可以推、拉、弯曲、扭转、提升重量。 我们是最接近天然肌肉的人造材料。

研究人员在此基础上发展更快，用导电材料代替植入导线，加速肌肉的响应时间，延长保质期。 从长远来看，这与控制肌肉的人工智能有关。 这可能是复制自然运动的最后一个里程碑。