“蜂鸟机器人采用AI很快就会去无人机无法到达的地方”

你能像鸟一样飞行，像昆虫一样盘旋吗？

你友好的邻居蜂鸟。 如果无人机拥有这样的组合，通过在倒塌的建筑物和其他杂乱的空之间更好地操作，可以找到被困的受害者。

普渡大学的研究人员设计了像蜂鸟一样的飞行机器人，根据鸟类每天自然采用的各种技术，用机器学习算法进行训练。

这意味着在从模拟中学习之后，机器人知道如何像蜂鸟一样自己移动，例如，判断什么时候执行逃生机动。

人工智能与灵活的振翅结合，也可以让机器人自学新的妙招。 例如，即使还看不到机器人，也可以通过触摸表面来感知。 每次接触都会改变电流，研究人员注意到可以跟踪电流。

机器人基本上不用看周围的环境就能画地图。 这可能有助于机器人在黑暗的地方寻找受害者。 也就是说，我们向机器人提供能力时，可以减少传感器。 普渡大学机械工程副教授邓新艳说。

研究人员将在5月20日于蒙特利尔召开的2019年ieee机器人自动化国际会议上展示他们的作品。 可以从youtu.be/jhl892dhqfa获得youtube视频。

由于以前就流传着空空气动力学的实践方法，无人机无法无限缩小。 他们不能产生足够的升力来支撑体重。

但是蜂鸟避开前面传来的空空气动力学——他们的翅膀有弹性。 物理学本质上不同空空气动力学本质上不稳定，具有高迎角和高升力。 由此，可以存在小型的飞行动物，同时我们也可以缩小振翅机器人。 邓小平说。

研究人员多年来一直试图对蜂鸟的飞行进行解码，这样机器人就可以在大型飞机无法飞行的地方飞行了。 年，美国国防部darpa委托的aerovironment企业制造了比真正的蜂鸟重，但速度不快，具有类似直升机的飞行控制和有限机动性的机器人蜂鸟。 遥控器后面需要身体。

邓小平集团和她的合作者在蒙大拿州的许多夏天研究了蜂鸟。 他们记录了180度的高速旋转等重要的蜂鸟运动，并转换成了机器人连接模拟时可以学习的计算机算法。

昆虫和蜂鸟物理学的进一步研究表明，普渡大学的研究人员可以制造出比蜂鸟小的机器人，即使像昆虫一样小，也不会影响飞行方法。 邓小平说，尺寸越小，机翼拍打频率越高，飞行效率越高。

这些机器人有3d打印体，有碳纤维和激光切割膜制成的翅膀。 研究人员建造了一个重12克的蜂鸟机器人——通常是成年人的magnificent hummingbird的重和重1克昆虫大小的机器人。 蜂鸟机器人可以用超过自重的重量举起27克。

设计具有更高升力的机器人为研究者提供了越来越多的摆动空之间，最终还可以增加相机、gps等电池和传感技术。 研究人员表示，目前机器人在飞行中需要被能源束缚，但这种情况不会持续太久。

机器人可以像真正的蜂鸟一样安静地飞行，适合秘密行动。 它们通过湍流是稳定的，研究人员通过测试油箱内动态缩放的机翼说明了这一点。

机器人只有两个马达，可以独立控制各自的翅膀。 这就是飞行动物在自然界高度敏捷地操作的方法。

实际的蜂鸟有多块肌肉可以动力和转向，但机器人应该尽量轻。 那样的话，就能以最小的重量得到最大的性能。 邓小平说。

机器人蜂鸟不仅可以帮助探索和救助任务，还可以让生物学家通过实际的机器人感受，在自然环境中更加信任蜂鸟。

我们从生物学中学习了机器人的建设。 现在，生物学发现可以在机器人的额外帮助下发生。 邓小平说。

该技术的模拟可以通过github/purdue-bio robotics/flappy获得。

早期的事业，包括与蒙大拿大学布雷迪·巴尔斯克集团合作的蒙大拿蜂鸟实验，得到了国家科学基金会的资助。

这项事业与purdue庆祝giant leaps的活动一致，该大学在人工智能、算法、自动化方面取得了全球进步，这是普渡大学成立150周年的一部分。 这是一年庆祝活动创意节的四个主题之一，目的是展示普渡大学作为处理现实问题的知识中心。