“无人驾驶汽车一起从业可以将交通流量提高35％”

研究人员表示，无人车队一起工作，可以畅通交通，整体客流量至少提高35%。

剑桥大学的研究人员制作了一辆小型微型机器人车，用于在多车道的轨道上行驶，并注意到其中一辆车停下时的交通量变化。

如果车没有合作驾驶，停在车后面的车都必须停下来，放慢速度，等待交通中的间隙。 这一般发生在现实的道路上。 停的车后面急速排队，整体交通量变慢。

但是，在汽车之间一边通信一边合作驾驶的情况下，如果一辆汽车停在内侧车道上，就会向其他所有汽车发送信号。 靠近停车车辆外侧车道的车辆有点减速。 因为这内侧车道的车辆可以迅速通过停车，无需停车或大幅减速。

另外，当一名驾驶员与自动驾驶车一起放置在道路上，以过激的方法在跑道上移动时，其他车辆可以让座以避免激进的司机，从而提高安全性。

今天在蒙特利尔召开的国际机器人自动化会议( icra )上展示的结果将有助于自动驾驶车在未来的真正道路上如何通信，以及研究人类司机控制的车。

自动驾驶车可以处理城市驾驶相关的多个不同问题，但必须有让他们一起工作的形式，共同作者michael he是圣约翰学院的本科生，他说设计了算法。 本实验。

如果不同的汽车制造商使用自己的软件开发自己的自动驾驶车，那么每辆车都需要比较有效地表达信息。 合作作者，唐宁学院的本科生nicholas hyldmar说，他设计了大部分硬件。 本实验。

这两个学生在剑桥大学的计算机科学和技术系的amanda prorok博士实验室完成了年夏天本科研究项目的一部分。

针对多辆自动无人车的多种现有测试，都是针对数字化进行的、过大、过高的尺度模型进行的团队室内实验。

从具有实际转向系统的商用车车辆廉价标尺模型出发，剑桥研究人员利用运动捕捉传感器和raspberry pi对汽车进行了调整，以便汽车可以通过wifi进行通信。

然后，他们为了自动驾驶汽车而改造了车道变换算法，并与团队进行了合作。 原算法根据汽车是否安全来决定是否应该变更车道，以及变更车道是否能使汽车更快地通过交通。 通过改进的算法，可以在更换车道时更紧密地包装车，增加安全约束以防止低速时的碰撞。 在第二种算法中，汽车可以检测前方的预想汽车，并在空之间留出间隔。

然后，他们采用正常激进的驾驶行为，以自我为中心和合作驾驶模式测试队伍，注意队伍对停车的反应。 在正常模式下，协调驾驶比以自我为中心的驾驶交通流量提高了35%，在极端驾驶下改善了45%。 随后，小组测试了他们如何对通过操纵杆由人控制的单一车辆做出反应。

我们的设计允许自动驾驶汽车进行广泛的实用、低价的实验。 prorok先生说。 为了安全地将自动驾驶车采用到真正的道路上，有必要知道如何相互作用以改善安全性和交通量。

在未来的事业中，研究人员将聘用团队在更多复杂的情况下测试多个车辆系统，包括越来越多的车道、十字路口和更广泛的车辆类型的道路。